貨車內裝監控是否違法，主要取決于監控的安裝位置、使用目的以及是否侵犯了他人的合法權益。
　　監控安裝位置的合法性
　　駕駛室安裝監控：駕駛室作為工作場所，并非個人私密空間。在此安裝監控，一般不構成對隱私權的侵犯。類似于公路客運客車上的視頻監控系統，可以遠程查看客車及司機情況，貨車安裝監控同理，主要用于確保行車安全、監督駕駛員行為等合法目的。
　　車廂內部安裝監控：若監控設備安裝在貨車車廂內部，且用于監控貨物狀態或防止盜竊等合法目的，通常也不構成違法。但需注意，應避免監控設備拍攝到涉及個人隱私的內容。
　　監控使用目的的合法性
　　合法目的：如確保行車安全、監督駕駛員行為、防止貨物丟失或損壞等，均屬于合法使用監控的目的。
　　非法目的：若監控設備被用于非法窺探他人隱私、竊取商業秘密或其他非法目的，則構成違法。
　　避免侵犯合法權益
　　尊重隱私權：根據《中華人民共和國民法典》第一千零三十二條和第一千零三十三條，任何組織或個人不得以刺探、侵擾、泄露、公開等方式侵害他人的隱私權。因此，在安裝和使用監控時，應確保不侵犯他人的隱私權。
　　告知與同意：在可能涉及他人隱私的情況下，應事先告知相關人員并征得其同意。
　　綜上所述，貨車內裝監控本身并不違法，但關鍵在于監控的安裝位置、使用目的以及是否侵犯了他人的合法權益。只要確保監控的安裝和使用符合法律法規的要求，且不侵犯他人的合法權益，即可認為其合法。